特斯拉再曝全自動(dòng)駕駛視頻：遇到路人遛狗沒(méi)減速 —— 文章正文2016-11-23

當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月19日，特斯拉公布了一段最新的無(wú)人駕駛視頻，一輛Model X在無(wú)人操縱的情況下，在硅谷行駛近10分鐘，途中經(jīng)過(guò)多個(gè)路口和紅綠燈，并準(zhǔn)確識(shí)別出了自行車(chē)和行人進(jìn)行避讓?zhuān)詈筮M(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)。

上個(gè)月，特斯拉剛剛宣布旗下所有車(chē)型均將搭載全自動(dòng)駕駛硬件，車(chē)身上共配有8個(gè)攝像頭，視野范圍達(dá)到360度，最遠(yuǎn)監(jiān)測(cè)距離達(dá)到250米，并配有12個(gè)新版超聲波傳感器作為補(bǔ)充，用于探測(cè)柔軟或者堅(jiān)硬的物體。

特斯拉識(shí)別出道路中央的自行車(chē)。

在這段全長(zhǎng)9分32秒的視頻中，特斯拉給出了三個(gè)攝像頭視角 前視主視野攝像頭、左側(cè)后視攝像和右側(cè)后視攝像頭，并標(biāo)明了包括“道路上的物體”、“信號(hào)燈”、“路牌”、“物體”以及“車(chē)道分界線”等等。

特斯拉在視頻開(kāi)頭指出，駕駛員之所以要坐在駕駛座上是因?yàn)榉尚枨?，全程不進(jìn)行任何操作，車(chē)輛是在自動(dòng)駕駛。

通過(guò)視頻不難發(fā)現(xiàn)，此次自動(dòng)駕駛的車(chē)速一直保持在35英里每小時(shí)以?xún)?nèi)，相當(dāng)于56公里/時(shí)，考慮在當(dāng)天路況復(fù)雜以及天氣一般，該車(chē)速并不算慢。

視頻中有幾個(gè)細(xì)節(jié)值得留意，包括有一輛自行車(chē)從汽車(chē)左側(cè)方橫穿時(shí)，攝像頭中的標(biāo)識(shí)顏色從“物體”變成了“道路上的物體”；在沒(méi)有人行道的馬路上，遇到右側(cè)有兩位行人跑步時(shí)，汽車(chē)減速至1英里/時(shí)再重新加速，但隨后再遇到一個(gè)行人遛狗時(shí)卻并未有減速。

特斯拉的無(wú)人駕駛模式在過(guò)紅綠燈路口和交叉路口時(shí)，都可以準(zhǔn)確操作，但從前后車(chē)距不難發(fā)現(xiàn)，在無(wú)人駕駛模式下特斯拉與前車(chē)車(chē)距有些過(guò)大，有個(gè)很明顯的是，在直行至一個(gè)紅綠燈口時(shí)，已有一輛汽車(chē)在特斯拉前方等待，特斯拉探測(cè)到“道路上的物體”時(shí)先直接剎停隨后緩慢跟上，并保持了足夠的安全距離停車(chē)等待紅綠燈信號(hào)。

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